Morro do Sapucaitava – Declarado de utilidade pública em 15 de março de 1962, mantém-se em boas condições de preservabilidade, com quase 100% de suas características originais, excetuando-se as construções do Iate Clube e algumas outras residências no entorno. É um dos passeios mais tradicionais, possuindo uma trilha que dá acesso a várias atrações e locais interessantes como a Praia da Saudade e dois mirantes de onde se obtém lindo visual da Praia dos Pescadores e costa marítima.

Pedra do Espia - Histórias populares contam que durante a 2ª Guerra Mundial, pela localização e visibilidade, o Morro do Sapucaitava foi usado para vigiar a costeira. Uma pedra do costão, que fica quase na altura do topo do Morro e está voltada para o oceano, na encosta íngreme, era o local onde ficava posicionada a vigilância, daí chamada de "Pedra do Espia" ("espiar”). Teve importante significado na década de 40, durante a Segunda Guerra Mundial, isso porque, neste período, antes do Brasil aderir ao conflito, alguns moradores da cidade garantiram ter visto uma embarcação de bananas descendo o Rio Itanhaém carregada de tambores de óleo diesel e em seguida um submarino alemão emergir para recolher todo o produto. A história nunca foi comprovada, mas 120 homens do Exército Brasileiro foram enviados ao Sapucaitava, onde passaram um ano e quatro meses patrulhando a área e pesquisando sobre um possível posto alemão instalado na costa do litoral paulista. O curioso é que, mesmo não tendo sido confirmada a passagem do submarino por Itanhaém, em 1943, a embarcação alemã U-513 torpedeou, em Iguape, o navio brasileiro Tutóia.

Praia da Saudade - Local para quem quer sossego e tranquilidade, está localizada aos pés do Morro do Sapucaitava, sendo acessada através da trilha do Sapucaitava. Trata-se de uma praia fluvial, na desembocadura do Rio Itanhaém que serve de abrigo para as gaivotas e é protegida pelas formações rochosas como a Pedra do Carioca e o costão do morro.

Morro do Piraguyra - Está situado a poucos metros do mar e do Rio Itanhaém, sendo formado por dois maciços, estando sua parte mais alta a 72 metros do nível do mar. A primeira elevação limita-se com a Praia dos Sonhos, com fauna e flora característica sob a influência direta do ar marinho e a outra porção é contornada pela via de acesso aos bairros da região do Belas Artes, ao lado do manguezal do Piraguira. Entre os dois maciços há um acesso que servia para chegar à antiga Caixa D’água e a várias antenas instaladas no local. Possui uma trilha que entremeia a floresta nele contida onde obtém-se lindo visual, avistando-se do lado direito o manguezal, o meandro do rio Itanhaém e a boca da barra e do outro lado pode-se avistar boa parte da Praia dos Sonhos e adjacências, em mirantes ao longo do circuito da rua.

Morro do Paranambuco - O morro teve seu desbastamento a partir de 1960, levando ao surgimento das duas grandes rochas chamadas "Portal Místico". Segundo místicos e esotéricos há muita energia positiva irradiando das pedras e ao passar entre elas a pessoa vai deixar para trás as energias negativas e sairá dali com as energias renovadas e purificadas. Há rua asfaltada para acesso de carro ou pode-se também acessar por trilha que vem originária da Praia da Gruta. Visual único pode-se observar as Praias do Sonho e Cibratel com belíssimo visual, vista ampla da cidade, serras e oceano, além das Ilhas Queimadas Grande e Pequena. No reservatório de água que existe no local foram feitos os Painéis de Anchieta, obra confeccionada com pastilhas de vidro e que mostram um pouco da passagem do beato pela cidade.

Portal Místico - O Portal Místico é um pequeno conjunto geológico que hoje está exposto devido ao desbastamento do Morro de Paranambuco. Trata-se de formação rochosa que os místicos alegam ser um portal energético. Localizado no alto do Morro do Paranambuco.